小吊车在作业过程中造成“三条腿”现象的主要原因有以下三点
一、小吊车作业环境地面不平整，四个车轮的轴线不在一个平面内，即使车轮直径完全相等，也总会有一个车轮悬空。
二、某个车轮直径规格跟其他轮胎不一样太小，即使四个车轮的轴线在一个平面内也会造成吊车 “三条腿”现象。
三、当小吊车在轨道运行时，只在局部地段出现不平衡可能是轨道的平直性不够，如果某一地段轨道凹凸不平，吊车开进这一地段就会出现三个车轮着轨，一个车轮悬空的毛病。
为了消除小吊车“三条腿”现象，重点检査轨道的高低偏差，当小车轨距t大于2.5m时，轨道高度允许偏差允许偏差e小于3mm，小车轨道接头处的高度差t大于2.5m，小车轨道接头的侧向偏差e小于等于5mm。
小车轨道高度偏差的检查方法：可用水准仪找平，也可用标尺和水平尺找平，检查同一条轨道的平直性，可以采用拉钢丝的方法，根据钢丝来找平轨道。
在实际工作中，所遇到的问题多数是几种因素交织在一起，有小吊车车轮的原因，也有轨道的原因，这种情况下，只能推动小车，进行逐段分析，找出“三条腿” 的原因，如果在检査过程中发现小吊车在整个行程始终有个车轮悬空，而车轮直径 又在公差范围内，那么就可以断定哪个车轮的轴线偏高，在推动过程中，只有局部地段出现“三条腿”现象，则可能是轨道的原因。
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型 号：qcy10
臂 长：30/33/36m
发动机型号：4100/4102
底 盘：勤昌吊车专用底盘
最高车速（km/h）：70
外形尺寸（长×宽×高）：9.00×2.10×2.9m
整装重量：11000千克
5节或6节六棱主臂 (油顶出臂)
一节副臂
配有平头排半前驾驶室 及 豪华后操作室
配有双钩、主卷扬配柱塞马达
配有吊装自动刹车
配有电机可外接380动力电源
配有双油泵
配有中心回转器，可多圈连续旋转
配有液压系统散热器
配有内齿转盘
配有行星减速机
配有断气刹系统
六条全自动液压支腿
行驶转向系统为液压助力
825轮胎
加重大架
全液压操作 油电两用
主要性能：
● 5节或6节六棱型结构臂（国标高强度钢板）、油缸同步伸缩、一节副臂
● 全液压操作、油电两用、双泵合流油路、液压油缸伸缩臂、自动出腿；10吨行星减速机、中心回转油路，任意旋转；
● 双油路或三油路，电动机、柴油机均可工作；
● 内齿锰钢转盘，加重型大架，重要结构采用低合金钢板制作，强度好，防变形；
● 双卷扬： 主：10吨液压绞车 副：高低速、快放、灵敏刹车；
● 吊装自动刹车： 断油刹，自动刹，安全可靠。吊装更加安全，不会发生吊物下滑现象。
● 标准 10吨伸缩腿； 6条全自动液压出腿，分别调平，具有跨度大，平稳性好的安全优势；
特点：全液压h支腿、伸臂油缸采用国标油缸。液压绞车、回转减速机全部采用徐工集团、泰安起重机配套备件、回转支承采用50mn材料、轨道齿面调质淬火、起重臂材料采用国标高强度钢板制作。
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吊车和其他工程机械行业的寒冬，远未走到尽头。
 
2015年1月底，各大工程机械公司陆续公布2014年的业绩预报。与预期相符，各大行业公司的净利润普遍出现了大幅度下滑，有的甚至下滑达80%。
 
这一下滑态势已经延续了三年。根据中国工程机械工业协会历年统计资料显示，2012年，86家企业年销售收入同比下降8.16%，利润总额下降35.44%；2013年，93家企业与上年同比，销售收入又下降11.74%，利润总额下降32.56%。时至今日，下滑行情似乎远未探底。静待2015年小吊车的行情。
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